Μονάδα κάμερας: Το κλειδί για τη βελτίωση της ικανότητας αντίληψης των ρομπότ καθαρισμού

Το ρομπότ καθαρισμού Tekt V2 πρέπει να λειτουργεί συνεχώς σε "σενάρια εναλλασσόμενου φωτός-σκοτεινού" στο σπίτι και η λειτουργία HDR και το μέγεθος εικονοστοιχείων 1,4μm×1,4μm της μονάδας SincereFirst Camera μπορούν να ανταποκριθούν με ακρίβεια σε αυτήν τη ζήτηση. Από τη μία πλευρά, η τεχνολογία HDR χρησιμοποιεί τη σύντηξη πολλαπλών-έκθεσης για την καταστολή της υπερέκθεσης σε φωτεινές περιοχές και της υποέκθεσης σε σκοτεινές περιοχές, εμποδίζοντας το ρομπότ να εκτιμήσει εσφαλμένα τα όρια καθαρισμού λόγω "οπτικής υπερέκθεσης" ή έλλειψης σκόνης λόγω "οπτικής υποέκθεσης". Από την άλλη πλευρά, τα εικονοστοιχεία 1,4 μm αυξάνουν την περιοχή ανίχνευσης φωτός ενός μεμονωμένου εικονοστοιχείου και όταν συνδυάζονται με το μεγάλο διάφραγμα F2.8 για τη βελτίωση της πρόσληψης φωτός, η μονάδα μπορεί να παράγει καθαρές εικόνες 1080P ακόμη και σε περιβάλλοντα χαμηλού{11}φωτισμού (π.χ. μόνο ένα νυχτερινό φως αναμμένο τη νύχτα). Αυτό βοηθά το ρομπότ να αναγνωρίζει μικρά συντρίμμια στο έδαφος, καλύπτοντας το ελάττωμα της «θολής αντίληψης σε χαμηλό φωτισμό» των παραδοσιακών αισθητήρων και διασφαλίζοντας ότι δεν θα καθαριστούν τα τυφλά σημεία.

Ένα από τα βασικά σημεία πόνου του Tekt V2 είναι η "αδυναμία προσαρμογής του σε ανώμαλα δάπεδα" και χρειάζεται επίσης να ανέβει σκαλιά 1,5 cm με ακρίβεια. Οι δυνατότητες "auto-focus + < -1,0% low distortion" της μονάδας OV5640 μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά την περιβαλλοντική προσαρμοστικότητά της. Πρώτον, η λειτουργία αυτόματης εστίασης{10}}υποστηρίζει καθαρή απεικόνιση σε κοντινή απόσταση 10 cm, επιτρέποντάς της να κλειδώνει γρήγορα σε εμπόδια μικρού μεγέθους στο έδαφος και να ενεργοποιεί εκ των προτέρων τον μηχανισμό αποφυγής εμποδίων, αποτρέποντας τη δυσλειτουργία του ρομπότ λόγω ανατροπής των συντριμμιών. Ταυτόχρονα, το άπειρο εύρος εστίασης μπορεί να καταγράψει τα μακρινά όρια καθαρισμού, βοηθώντας το ρομπότ να σχεδιάσει μια διαδρομή ζιγκ-ζαγκ «από άκρη σε άκρη» και μειώνοντας τον επαναλαμβανόμενο καθαρισμό ή τις περιοχές που χάνονται. Δεύτερον, το χαμηλό ποσοστό παραμόρφωσης < -1,0% αποτρέπει το τέντωμα των άκρων της εικόνας, διασφαλίζοντας ότι η οπτική κρίση του ρομπότ για το ύψος του βήματος και τις προεξοχές του εδάφους είναι σύμφωνη με τα πραγματικά μεγέθη. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο «κολλήματος στα σκαλοπάτια» ή «ξύσιμο του δαπέδου» και είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για σενάρια με μικρές διαφορές ύψους εδάφους, όπως οι διάδρομοι ξενοδοχείων και τα σαλόνια του σπιτιού.

Η αποτελεσματικότητα καθαρισμού του Tekt V2 εξαρτάται από την "ορθολογικότητα του σχεδιασμού διαδρομής" και η ανάλυση 5MP υψηλής-ευκρίνειας, ομαλή έξοδος 1080P@30FPS και η διεπαφή 24Pin MIPI CSI-2 της μονάδας SincereFirst Camera Module μπορούν να χρησιμεύσουν ως η βασική υποστήριξη για τα ρομπότ. Πρώτον, η ανάλυση 5 MP μπορεί να αποκαταστήσει τις λεπτομέρειες του εδάφους, επιτρέποντας στο ρομπότ να κρίνει "περιοχές υψηλής ρύπανσης" βάσει εικόνων υψηλής ευκρίνειας και να προσαρμόσει αυτόματα την ένταση καθαρισμού, αποφεύγοντας τη σπατάλη ενέργειας που προκαλείται από "ομοιόμορφο καθαρισμό". Δεύτερον, ο ρυθμός καρέ 1080P@30FPS διασφαλίζει ότι δεν θαμπώνει η κίνηση στην εικόνα και όταν συνδυάζεται με τη μετάδοση δεδομένων υψηλής ταχύτητας της διεπαφής MIPI CSI-2, μπορεί να μεταδώσει περιβαλλοντικές εικόνες στο κύριο τσιπ ελέγχου του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο για να βοηθήσει στη βελτιστοποίηση της διαδρομής ζιγκ-ζαγκ. Για παράδειγμα, εάν η εικόνα αναγνωρίσει ότι "δεν υπάρχει σκόνη στην καθαρισμένη περιοχή", το ρομπότ μπορεί να μεταπηδήσει απευθείας στην ακαθάριστη περιοχή, βελτιώνοντας τη συνολική αποτελεσματικότητα καθαρισμού.

Το Tekt V2 Cleaning Robot έχει μέγεθος 280mm×280mm×65mm και πρέπει να περάσει πιστοποιήσεις προστασίας περιβάλλοντος και ασφάλειας για σενάρια οικιακής χρήσης και ξενοδοχείων. Η συσκευασία CSP και τα χαρακτηριστικά συμμόρφωσης της Μονάδας κάμερας SincereFirst μπορούν να συνδυαστούν απρόσκοπτα. Από την άποψη της ενσωμάτωσης, το μικρό μέγεθος του πακέτου CSP δεν καταλαμβάνει πολύ εσωτερικό χώρο του ρομπότ και μπορεί να ενσωματωθεί με ευελιξία στο επάνω ή στο μπροστινό μέρος του σώματος του ρομπότ χωρίς να επηρεαστεί η αρχική ελαφριά σχεδίαση του ρομπότ (καθαρό βάρος 698 g) και η ικανότητα αναρρίχησης 1,5 cm-. Από την άποψη της συμμόρφωσης, η μονάδα κατασκευάζεται με τεχνολογία SMT (ROHS) και έχει περάσει πιστοποιήσεις όπως FCC, CE και RoSH, και η ασφάλεια και η προστασία του περιβάλλοντος πληρούν τις απαιτήσεις πρόσβασης των παγκόσμιων αγορών.